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                未来装备可以装备机器外骨骼吗

                发布时间:2019.12.06 新闻来源:江苏永恒安防科技有限公司

                 装▲备机器外骨骼通常用于康复治疗,它们能够帮助患者恢复行走能力↓。通常机器外骨骼需要在关节处安装马达,通过马达给僵硬的部件传递动力∞,实现佩戴者肢的移动。但是这项技术有一个问题,所有的外骨↑骼只能够让你实现直线行走,无法实现转向。美国斯坦福大学的Steve Collins称:“帮助使用者实现转向真的很重,但是这一问题之前并没有得到⊙解决。”现在日本松下电器研究所的Stephen John和他的同事们已经∞解决了这一问题。他们的设♀计借助了滑动配合的软体机器人学原,它看起来有点像配备了外部马达的紧身裤。这款装置包含【了8个马达、电池和一个操控系统,并且背负在使用者的后背上。这款设计并未使■用马达直接驱动肢体移,而ω是通过臀部的4个制动装置控制软体塑料线,通过□ 收缩模拟人类肌肉运动实现肢体移动。Collins称:“这款机器装甲具特色的特点就是塑料线缠绕在腿部的方,这种独特的方式让不同的马达联合工作完『成腿部移动。”在初的测试中,5位身体健康█的测试者闭着眼睛对这款装甲进行了测▼试,每一次他们都能够在保持平衡情况下完成了转←向。John计划在残疾人群中◣进行更大范围的测试。John称:“在行走过程中的变向能力对于家用外骨骼╳是非常关键的,因为患者想要在家中使用就必让它具备转向能力。”装备一旦人们获得了这◤款装置,而且在康复机构恢复了部分▽行动能力,那么他们就能够在家中更自然的使用这种〗装置。这款△装置对于老年来说也是一种福音,它能够帮助老人独立生活。John称,老人⊙们可以早晨穿上并且佩戴一整天。研究人员@称,下一步的目标将使这种装置更易于操控。John正在研究种传感系统,能够探测到佩戴者做出的轻微转动来帮助他们完成转向动作。他也在探索↘当人们使用这种装置时≡如何实现坐下和站立的动作。John称:“我们的目标是助人们完成日常生活所需要的所有●重要动作。

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